ENTRADA 5- DEMOSTRACIÓN DE SU FUNCIONAMIENTO. FOTOS Y VIDEOS















 




 Para conseguir que nuestro robot pueda andar hemos hecho el montaje de las ruedas y la orden de ir hacia delante con la placa arduino (que hemos programado previamente con el programa Bitbloq.
Para conseguir que el robot hiciera un cuadrado programamos con Bitbloq una secuencia  (avanzar x y girar a la derecha) y la subimos a la placa y funcionó.
Para conseguir que el robot funcionase con el sensor de proximidad, mediante el Bitbloq, pusimos que si la distancia entre un objeto es mayor de 20cm que siguiera para delante, si es menor de 20cm que el robot gire. Los ledes se encienden cada uno depende de lo próximo que esté un obstáculo. Si el obstáculo está a más de 20cm el led verde estará encendido (porque es seguro), y si el obstáculo está a menos de 20cm el led rojo se encenderá antes de girar hacia un lado (porque avisa de que está cerca y se puede chocar).






Nuestro robot es capaz de seguir las órdenes que le programamos con el bitbloq, puede andar o hacer cuadrados según lo que le pidamos. Le hemos instalado hace poco un sensor de distancia en la parte delantera del robot. Lo hemos sujetado con 2 trozos de madera pegados y tiene 2 agujeros para encajar el sensor. Si el sensor de distancia funciona correctamente entonces lo podemos programar para que se aleje o acerque a cierta distancia de algo que detecte. También le pondremos ledes para que el robot con el sensor de distancia nos avise de si está muy cerca de algo, si la distancia es segura o si está lejos.






Comentarios

  1. tecnología7 de junio de 2017 a las 10:30

    Aunque no tengáis los vídeos, podéis explicar como vais a conseguir/o habéis conseguido que haga lo que tiene que hacer...(cuadrado, sensor, sensor + luces...). Entrada incompleta

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