ENTRADA 5- DEMOSTRACIÓN DE SU FUNCIONAMIENTO. FOTOS Y VIDEOS
Para conseguir que nuestro robot pueda andar hemos hecho el montaje de las ruedas y la orden de ir hacia delante con la placa arduino (que hemos programado previamente con el programa Bitbloq. Para conseguir que el robot hiciera un cuadrado programamos con Bitbloq una secuencia (avanzar x y girar a la derecha) y la subimos a la placa y funcionó. Para conseguir que el robot funcionase con el sensor de proximidad, mediante el Bitbloq, pusimos que si la distancia entre un objeto es mayor de 20cm que siguiera para delante, si es menor de 20cm que el robot gire. Los ledes se encienden cada uno depende de lo próximo que esté un obstáculo. Si el obstáculo está a más de 20cm el led verde estará encendido (porque es seguro), y si el obstáculo está a menos de 20cm el led rojo se encenderá antes de girar hacia un lado (porque avisa de que está cerca y se puede chocar). Nuestro robot es capaz de seguir las órdenes que le programamos con el bitblo...