ENTRADA 3: DISEÑO DE NUESTRO ROBOT. DESCRIPCIÓN DE SU ESTRUCTURA Y SUS PARTES

HOLA A TODOS, HOY VAMOS A PRESENTAR NUESTRO ROBOT
Nuestro robot:

Es un tipo de robot móvil.
Es un robot con dos servomotores acoplados y una rueda loca para maniobrar giros con mayor facilidad,su base es un rectángulo de madera, amplio y resistente y tendrá dos pisos para mayor capacidad de albergar circuitos y placas también tendrá un pequeño recipiente para el portapilas creado en FreeCAD e impreso en 3D por el programa CURA. Hemos de conseguir que traze un cuadrado en su recorrido, por ahora ya ha andado en línea recta.

             1 El portapilas y la placa Board   2  La placa Arduino

                                                     3 Ordenador

  
4 Base y serbos con ruedas                        5 Rueda loca


1.En la foto dos está la placa Arduino, es la que lleva la información para realizar el trabajo.

2.El generador está en la foto uno abajo es un portapilas de seis huecos para albergar pilas, esto proporciona la energía al circuito/robot.

3.En la foto uno está la placa board (o placa base) que se encarga de llevar la información a los componentes que se ponen en ella. Es una base de plástico con metales por dentro para poder conducir bien la electricidad.

4.En el ordenador diseñamos la programación de la placa arduino con un programa llamado Bitbloq (se pueden utilizar varios más)

 5.Nosotros hemos cogido como base una placa de madera con un agujero en su interior para poder colocar los cables (y se puede usar también otra sujección, como CDs...)En la foto 4

6.Serbos y las ruedas: Los serbos son motores que hacen que las ruedas giren en una corriente continua. Hemos puesto dos a cada lado del robot. El serbo motor da energía a las ruedas para que se puedan mover y el robot pueda andar.

7.Nuestro robot tiene una rueda loca (foto 5), esta rueda sirve para que el robot pueda desplazarse sin quedarse pillado y que pueda rotar correctamente.



Nuestro robot es un robot móvil porque se puede desplazar de una manera u otra según el programa que elijamos.

Comentarios

  1. tecnología7 de junio de 2017 a las 10:26

    Bastante bien, aunque es un poco lío la colocación de los textos y las fotos...Os ha faltado indicar que tipo de robot es, de lo los que nombrasteis en la entrada anterior...nota 8

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