ENTRADA 2: QUÉ ES UN ROBOT. PARTES DE UN ROBOT. TIPOS Y EJEMPLOS DE ROBOTS

DEFINICIÓN DE ROBOT:
Máquina automática programable capaz de realizar determinadas operaciones de manera autónoma y sustituir a los seres humanos en algunas tareas
PARTES DE UN ROBOT:

Partes esenciales

 La placa arduino(en nuestro caso) es la base mecánica del robot, la que ejecuta el trabajo.
El ordenador es lo que da al robot la flexibilidad y lo hace ser tan versátil, en otras palabras es la que controla los movimientos de la placa arduino.
El generador es la que provee de energía al manipulador.
Los sensores permiten que el Robot detecte las condiciones del entorno y pueda, de acuerdo con su programación responder a cambios del entorno.
La estructura es el esqueleto y, en algunos casos, la piel del Robot. La Estructura proporciona rigidez mecánica a nuestro Robot, soporta el resto de elementos físicos

Partes complejas(pueden tenerlas o no)
 

TIPOS DE ROBOTS:

Androides: Los androides son artilugios que se parecen y actúan como los seres humanos, actualmente los robots no tienen forma humana por lo tanto no son androides,por lo tanto estos están solo en la imaginación y en las películas de ciencia ficción.

Móviles: Los robots móviles están provistos de patas o ruedas que los capacitan para desplazarse de acuerdo a su programación.

Los robots industriales: Son artilugios mecánicos y electrónicos destinados a realizar de forma automática determinados procesos de fabricación o manipulación.

También reciben el nombre de robots algunos electrodomésticos capaces de realizar varias operaciones distinta.

Médicos: Los robots médicos son, fundamentalmente, prótesis para disminuidos físicos que se adaptan al cuerpo y están dotados de potentes sistemas de mando. Con ellos se logra igualar con precisión los movimientos y funciones de los órganos o extremidades que suplen.

Teleoperadores: Hay muchos "parientes de los robots" que no encajan exactamente en la definición precisa. Un ejemplo son los teleoperadores. Dependiendo de cómo se defina un robot, los teleoperadores pueden o no clasificarse como robots. Los teleoperadores se controlan remotamente por un operador humano. Cuando pueden ser considerados robots se les llama "telerobots". Cualquiera que sea su clase, los teleoperadores son generalmente muy sofisticados y extremadamente útiles en entornos peligrosos tales como residuos químicos y desactivación de bombas.

Híbridos: Estos robots corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores.

ENLACES:

web.idr.mx/idr7374/index.php/nuestroscursos2/40-conceptoscategoria/32-robot
 http://www.andorobots.com/blog/5-elementos-claves-de-un-robot?language=es