ENTRADA 4: PASOS DE CONSTRUCCIÓN DEL ROBOT

1. Primero hay que construir una placa base, para que sirva como sujeción de todos los componentes que va a llevar nuestro robot. La nuestra es una lámina de madera, le hemos hecho dos cortes a los lados en forma de círculo para poner los cables y que no estén tirantes.

2. Hemos preparado las ruedas, les hemos pegado a un servomotor a los laterales y por debajo de la placa, ellas son las que hacen los movimientos a partir de la información que les llega. También lleva una rueda loca en más o menos el centro pegado por debajo.

3. Después hemos preparado el programa a través de bitbloq, lo hemos metido a la placa y esta pasa la información a las ruedas y les dice lo que hacer.

4. Mas tarde hemos fabricado un portapilas para poder pegarlo a la sujección y que sea mas cómodo poner y quitar uno de los portapilas de nuestro robot.

5. Por casi ultimo hemos montado todos los componentes a la base

 ( los dos portapilas, la placa board, la placa arduino, y los cables )

6. Si todo esta bien hecho, nuestro robot debería funcionar correctamente y seguir las instrucciones que le mandamos en el programa.