ENTRADA 4: PASOS DE CONSTRUCCIÓN DEL ROBOT
1.
Primero hay que construir una
placa base, para que sirva como sujeción de todos los componentes
que va a llevar nuestro robot. La nuestra es una lámina de madera,
le hemos hecho dos cortes a los lados en forma de círculo para poner
los cables y que no estén tirantes.
2.
Hemos preparado las ruedas, les
hemos pegado a un servomotor a los laterales y por debajo de la
placa, ellas son las que hacen los movimientos a partir de la
información que les llega. También lleva una rueda loca en más o
menos el centro pegado por debajo.
3.
Después hemos preparado el
programa a través de bitbloq, lo hemos metido a la placa y esta pasa
la información a las ruedas y les dice lo que hacer.
4.
Mas tarde hemos fabricado un portapilas para poder pegarlo a la
sujección y que sea mas cómodo poner y quitar uno de los portapilas
de nuestro robot.
5.
Por casi ultimo hemos montado
todos los componentes a la base
( los dos portapilas, la placa board,
la placa arduino, y los cables )
6. Si todo esta bien hecho,
nuestro robot debería funcionar correctamente y seguir las
instrucciones que le mandamos en el programa.
Servo (es con V...), Esta entrada está un poco más floja, se supone que alguien ajeno al proyecto debe ser capaz de fabricar vuestro robot con la información de esta entrada...nota 5
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