1. Primero hay que construir una placa base, para que sirva como sujeción de todos los componentes que va a llevar nuestro robot. La nuestra es una lámina de madera, le hemos hecho dos cortes a los lados en forma de círculo para poner los cables y que no estén tirantes. 2. Hemos preparado las ruedas, les hemos pegado a un servomotor a los laterales y por debajo de la placa, ellas son las que hacen los movimientos a partir de la información que les llega. También lleva una rueda loca en más o menos el centro pegado por debajo. 3. Después hemos preparado el programa a través de bitbloq, lo hemos metido a la placa y esta pasa la información a las ruedas y les dice lo que hacer. 4. Mas tarde hemos fabricado un portapilas para poder pegarlo a la sujección y que sea mas cómodo poner y quitar uno de los portapilas de nuestro robot. 5. Por casi ultimo hemos montado todos los componentes a la base ( los dos portapilas, la placa board, la placa arduino, y los cabl...
Ok, entrada correcta
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